Si la pair-aidance permet à des personnes handicapées d'aider par leur expérience les personnes comme elles, la co-formation va plus loin, puisqu'elle offre à la personne handicapée de valoriser son vécu, son savoir et son savoir être dans des entreprises, avec des travailleurs sociaux ou des spécialistes de la petite enfance.
En binôme avec un formateur chevronné, chaque co-formateur possède sa spécialité (sensibilisation au handicap, conseil ...